[아두이노/Arduino] 내장함수

void setup() : 

마이크로프로세서에 전원이 들어올 때 한번만 실행되는 부분이다. 

void setup() { 

   ...

}

pinMode() : 

마이크로프로세서에게 핀을 어떠한 기능으로 사용할 것인지 설정한다. 

pinMode(pinName, MODE); 

(ex. pinMode(LED0, OUTPUT))

void loop() : 

setup() 이후, 실제로 실행되고 전원이 들어오는 한 loop() 내의 코드는 무한히 반복된다. 

void loop() {

   ...

}

digitalWrite() : 

특정 핀에 5v의 전압을 보내거나 보내지 않도록 지시한다. 

digitalWrite(pinName, STATE); 

(ex. digitalWrite(LED0, LOW))

analogWrite() : 

아날로그 출력을 위해 펄스 폭 변조(PWM : Pulse Width Modulation)을 사용하는데, 이때 코드상에서 PWM을 사용하기 위해서는 analowWrite() 코드를 사용한다.  

analogWrite(pinName, value);

(ex. digitalWrite(LED0, 127) / value : 0 ~255 사이의 정수)

delay() : 

ms단위로 시간을 지정하여 지정된 시간동안 프로그램을 멈추도록 설정한다. 

delay(time in milliseconds); 

(ex. delay(1000))

(계속...)